Во второй части "Теоретической физики" излагается механика одной материальной точки и механика системы материальных точек. В основу изложения положены законы Ньютона.
Вся книга разделена на двенадцать глав. Первые две главы содержат основы механики Ньютона, которые затем в главах от III до VIII, применяются к различным частным случаям; теории колебаний уделено две главы, в виду большого ее значения для физики вообще. Главы IX и X посвящены уравнениям Лагранжа и Гамильтона. Для простоты и наглядности теория этих уравнений излагается в применении к механике одной материальной точки, а во многих случаях даже для одной степени свободы. Это сделано для того, чтобы читателю было легче вникнуть в сущность и физический смысл этих уравнений, не отвлекаясь математическими символами. Такой способ изложения нисколько не сужает значения этих уравнений тем более, что переход от одной степени свободы к любому числу, и даже к бесконечному числу степеней свободы, делается почти сам собою, как это показано в следующих двух главах, в механике системы материальных точек.
Почти каждое положение или вывод иллюстрирован типичными примерами. При выборе примеров автор руководствовался не математическими, а физическими интересами и отдавал предпочтение таким примерам, которые имеют значение не для одной только механики, но и для других отделов физики.