Рассмотрены схема процесса проектирования и общая компоновка колесных и гусеничных плавающих машин, способных преодолевать водные преграды. Основное внимание уделено методикам расчетов водоходных качеств, устройств и систем, обеспечивающих работу машин при преодолении водных преград. Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, конструированием, исследованием и эксплуатацией плавающих машин.